太仆寺主管仪仗和銮驾，负责皇族出行仪仗制度的制订、监督和执行。这辆马车既是入贡给皇太后的，那么当然要交给太仆寺保管和维护。

宗正寺、太常寺、太仆寺、光禄寺、太府寺，与太医院并称本朝“宫掖五寺一院”，本来秦、汉时属“九寺九卿”的这些机构现在都为皇族和宫廷服务。

宗正寺负责皇族事务，太常寺主祭祀，它们的位置在太庙旁；

太仆寺主仪仗和制定礼仪规制，光禄寺主膳食，分别在午朝门至承天门之间的天街西侧隆安门......