王敬之年有三十多岁，他投附李善道的时候，虽然是“虞乡群盗”，但其实他的出身不算草根，非是寻常百姓家的子弟，而也是个小官宦子弟，他的祖父、父亲分别出仕北周、隋，官各至州记室、郡曹掾。隋末天下大乱以后，他趁势聚了宗兵、乡人千余，乃入虞乡山中为盗。

投附李善道之前，他与虞乡群盗中的别的几个盗首，对要不要投从李善道，亦是有过讨论。

有的盗首，自在惯了，认为不论谁来河东，唐也好、汉也好，他们只管在山中快......