大海和天空，都是危险重重。水下的救援，难度可不比在空间站上把倒霉的宇航员带回地球简单，这涉及潜水医学、深潜技术和动力定位系统等技术，属于复杂的体系工程，这个工程的难度很高，以至于到后世也没有办法彻底解决。

这些装备的起源，还是在五六十年代，随着美国和苏联世界两霸的潜艇事故不断出现，两个超级大国开始了相关研究。

最早出现的是潜水钟，就是一个大球，这样的好处是受力均匀，它自身没有动力，靠顶部母船上......