密云城坐落于燕山山脉南侧，北靠治山，南临黍谷山，扼守华北平原咽喉要塞。

自古以来，此地便是华北平原通向辽东及蒙古草原的交通要道，地势极其险要，乃是兵家必争之地。

国朝初年，中山王徐达收复大都之后，逃窜至草原上的北元皇室仍是保存着一定的军事力量，并时常领兵南下。

为了彻底将蒙古人赶回草原，自洪武年间开始，朝廷便耗费重资，在历代长城原有的基础上重新修缮并且整顿边防，且先后设立九座军事重镇，俗称"九边......