鲍勋，字叔业。大汉司隶校尉鲍宣九世孙，其父鲍信曾为济北国相，乃是曹操好友。

初平三年，时任济北相的鲍信与兖州牧曹操在抵御青州黄巾军进攻中，曹操陷入重围，鲍信为掩护曹操突围力战而死，连尸身都未能找到。

建安十七年，曹操追录鲍信功绩，封其兄鲍邵为骑都尉，新都亭侯，并辟命鲍勋为丞相府掾属。

曹丕被曹操立为太子后，鲍勋任太子中庶子。后转任黄门侍郎，不久之后又出任魏郡西部都尉。

曹丕篡位称帝后，就在其南征前......