PS： 注(1)：水密隔舱，创意源于竹子，在船身内部用隔舱板将舱与舱严密分融开，隔舱板和船体先使用扁铁和钩钉相连，再用由麻丝、桐油、石灰配成的填充料密封所有缝隙，既防水又抗击打。最早见于梁 (南朝)《宋书》关于“八艚舰”的记载，技术成熟在唐代神龙、景龙年间。 　　车船，创意源于水车，在传统桨的基础上进行改良，将原来用手力驱动的桨，改为用脚力驱动，驱动系统实现升级。发明者说法不一，留下的史书有南北朝徐世谱、唐李皋以及祖冲之发明的记录。