大汉初年规定，百姓男丁到了十七岁傅籍(登记)，成为具有兵役义务的待役人员，称之为"正"。"正"到了二十岁起役.轮流应征，服现役两年。

其中一年在本郡为材官或骑士、楼船，另一年就需要赴京师当卫士，或到边郡充戍卒(一说在本郡为材官、骑士、楼船，是正卒;卫士、戊卒为同样性质的服役，均不是正卒。前者系兵役，后者系摇役)。

"正"不服役时，为预备役兵员，遇有战事，须随时应征，到六十岁止。应役年限内......