赵构虽然没有准许岳飞去平阳参战的请求，但仍旧对他十分亲厚，许他在临安游玩数日，不时将他召入摄政王府，与张俊、韩世忠、刘光世、杨沂中等人共议“恢复之计”。

岳飞正在临安盘桓间，忽有一日，赵构急招诸将入府。岳飞先到，过了一会，张俊与刘光世俱到，等了小半个时辰，韩世忠才姗姗来迟。

韩世忠进来，与诸位将领告罪，摄政王的内侍主管黄彦节喝止住他，再请赵构到来，赵构道：“昨日接到线报，完颜兀术这贼子，五十万......