“既然云南、广东两省的军队整编完毕，那就不用劳烦京师的军队了，李爱卿，从云南调第十九军、第二十军平定乌斯藏，由第十九军军长沐启元统一指挥两军；从陕西调第十四军、第十五军进入朵甘，由第十四军军长左良玉统一指挥两个军。”

朱由检目光坚毅，语气坚决，让大臣们丝毫没有反对的余地，大臣们就是要反对，他也可以说，这是军事上的事情，由国防院定夺。

朱由检估计，大明已经进入火器时代，要平定乌斯藏、朵甘的暴乱，一个军就足够了，但这些新编的军队，没有经历过战争，他要给他们历练的机会。

崇祯四年（公元1631年）四月，大明陕西、云南两路大军，几乎同时出动。

陕西军从固原西进，经过陕西行都司的兰州，直扑朵甘都司的西宁；云南军从大理出发，沿着茶马古道，西进乌斯藏。

为了加快进军速度，沐启元与第二十军军长林呈祥商定，二人在丽江分兵，沐启元的第十九军向西，直插察隅，用最短的距离指向拉萨，林呈祥的第二十军向西北，兵锋所向，正是乌斯藏的东大门芒康。

沐启元首先要应付的，是澜沧江，好在澜沧江上游水势较缓，水面也比较狭窄，十九军用了一天的时间，就全部渡过澜沧江，但前面的玉曲河与怒江，水流都比较急促，军士们用事先准备的木筏，花了五天的时间才全部渡过。

三万大军，在高山上行军，相互之间拉得很开，当后面的辎重部队刚刚渡过怒江，前面的军士已经抵达察隅。

察隅靠近云南，海拔比乌斯藏的西部，平缓多了，人口也相对集中，不过，此时的察隅，只是一座小城，人口不足五千，连正规的军队都没有。