经过一百五十年的发展，京城基层的管理体制日趋复杂，成功形成了多头管理、互相交叉的体制。

县衙退化为只负责税赋、户口、征调、文化业务的功能性衙门。

五城御史担当起了总督察的角色，同时掌握着京师基层的司法权。

五城兵马司协助五城御史工作，提供物理支援。

但京城地方大、人口密集，人口流动还很大，治安形势严峻，五城兵马司对弹压地面已经力有不逮。

所以朝廷从成化年间又调集京营官军，组建了巡捕营，负责巡逻和捕盗......