薛世雄的几个儿子，现随军在兴洛仓城的只有两个，一个薛万淑，一个薛万彻。

相比之下，反而是做弟弟的薛万彻，现下的名位比做哥哥的薛万淑高。但这是因为薛万淑投从李善道的时间稍晚之故。经过薛万淑这些时日的随从征战，李善道发觉薛万淑亦颇有军事能力。虎牢关是王君廓打下来的，然若入河东，与李世民交战，王君廓这等良将，自是须得从征，留在虎牢，未免太过浪费其才。则代替他守关的将领，薛万淑是个很好的选择。

薛世雄......