国内最早接触到的是玛兹-543，也就是飞毛腿导弹的发射车，泰安厂和万山厂两个航天集团下属的特种车辆厂都完成了测绘仿制的任务。

目前国内的四轴底盘已经成熟了，东风-15、红旗九等导弹的底盘已经有了，但是，想要进一步发展可不容易，哪怕多一根轴，都会带来各种问题。

东风-21开始的导弹，计划用的都是拖车，前面一个拖头，后面一个挂斗，这样可以公路机动，一旦到了野外那就歇菜。

大家伙正为这种车发愁呢，结果......