密云县地处燕山南麓，是北直隶至辽东、草原的交通孔道，战略地位十分重要，自古为兵家必争之地，有"京师锁钥"之称。

明洪武元年十一月，朝廷省密云区入檀州，十二月复置密云区，并省檀州入密云，属北平府。永乐元年改属顺天府。正德元年改属昌平州，旋罢。正德九年复属昌平州。

至此，密云县的民政事务归属昌平州，乃是昌平州下属县城，而军政上，则属于密云镇。只不过此时密云镇防守空虚，总兵官唐通将镇中兵马几乎全部带......